硬齿面减速机的装配形式可以通过以下几个方法区分：
　　观察外壳上的开口和插座。硬齿面减速机的外壳上通常会有不同大小的开口和插座，这些用于连接或安装其他零件。通过观察这些开口和插座的位置和布局，可以大致判断减速器的左右方向。
　　检查输入轴和输出轴的位置。输入轴是向硬齿面减速机输入动力的部分，而输出轴是输出动力的部分。通常，输入轴与电机连接，输出轴与其他传动设备连接。识别这两个轴的位置也有助于判断减速器的左右方向。
　　查看安装孔位置和脚座布局。硬齿面减速机通常通过安装孔固定在其他设备上，脚座作为安装的基座。这些安装孔和脚座的位置和布局也是判断减速器左右方向的重要参考。
　　了解内部结构和工作原理。如果熟悉硬齿面减速机的内部结构和工作原理，可以通过齿轮的运动方向来判断其左右方向。大多数硬齿面减速器包含多个齿轮组，这些齿轮的位置和相互咬合会影响传动方向。

　　如果上述方法都不能确定硬齿面减速机的左右方向，可以查看产品说明书或咨询制造商以获得准确的确认。